平顺县设置于明代嘉靖八年，即１５２９年，而它的产生却经历了一番颇不平顺的历史。
在置县之前，平顺县大部分区域属于潞城县东南边境，北部属黎城县，南部属壶关县。当时这一带地处三县边远区，山高林密，路途艰险，是个“三不管”的地方。至明代嘉靖元年（１５２２年），潞城县青羊里石埠头村（今平顺县西沟乡石埠头村）有一个叫陈卿的人，正在潞城县衙当一名小吏。这年，他因“欺官舞弊，被革不悛”之罪被判重刑，并将押解至汾州府监候问斩。但幸运的是，在押解过程中他伺机逃脱，遂藏匿于家乡的青羊山中。
第二年，陈卿伙同其父陈琦联络河南人王仲杞、王仲兴等，聚众两万人在青羊山索性起兵，公开与官府对抗。嘉靖皇帝采取了先安抚后加兵的办法，令山西、河南两省官兵合力劝降，进而剿捕，但“谕之弗悛，威之弗下”，明廷一筹莫展。到嘉靖六年，陈卿的农民军已发展到５万余人，并连陷辽、沁二州，“全晋之地震恐”。
这时连嘉靖皇帝也失去了信心，以官军连遭败绩，意欲罢兵。大学士杨一清力谏不可，他认为陈卿等人拒险称兵，罪在不赦，若不及时围剿，“不逞之徒”将会“相率效尤”，天下大乱必然自此开始。嘉靖皇帝采纳了他的建议，又进行了重新部署，于嘉靖七年十月派遣兵科给事中夏言率山西、山东、河南、直隶等地兵力１０万，会剿潞城县，合击青羊山。在强大的攻势下，陈卿等力战不支，节节败退。最后一战，官军攻入其大本营神河寨，将陈卿擒获。不久，陈卿等人被押往京师凌迟处死，历时７年的陈卿暴动方告平息。
嘉靖八年（１５２９年）二月，夏言再次向明廷建议：陈卿虽平，但山林之险仍在，这里是产生祸乱的渊薮，任何时候都有可能出现“据以为乱”者，因此必须在青羊山区设县以治之否则将“害未已也”。这一建议仍得到嘉靖皇帝赞许，乃割潞城县地１６里、壶关县地１０里、黎城县地５里设置新县，县治所便设在青羊里。嘉靖皇帝亲洒宸翰，赐县名曰“平顺”，取平逆贼，顺民心之意。
当年九月在青羊里正式兴工创建平顺县治所，因山为城，因城为隍，城周二里，辟东、南二门。其他如县衙、监舍、儒学、仓廒、教场、坛庙等也先后兴建，这便是今天平顺县城的前身。随后县境内又设立玉斗崖、蟠溪峰、白云谷三个巡检司和玉峡关、虹梯关两个关隘以为保障之备。到嘉靖十二年二月，平顺县规模大致具备。
清乾隆二十九年（１７６４年），平顺县降为平顺乡，属潞城县。１９１２年，山西省都督府复置平顺县。１９５８年，平顺县被撤销，其行政区域分别并入壶关县和黎城县。１９６０年１月，平顺县再度恢复，直至现在。
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