尉村鼓车文化主要形式为集体性的、参与性强、竞技性高、群体体育与鼓乐结合的跑鼓车比赛。跑鼓车活动具有2700多年的历史，是古代作战用的战车与鼓乐文化的完美结合，跑鼓车比赛流传于襄汾县汾城西北各村，以尉村为代表。
尉村位于襄汾县西部姑射山脚下，是一个地图上难觅踪影的古老山村。据襄汾县相关方志资料记载，尉村原名“鄂公堡”，与中国历史两位
“鄂公”都有关系。一位是公元前723年———
前718年在位六年的晋鄂公，据山西师大历史系教授李梦存先生的专著
《晋国史》考证，公元前718年，由于曲沃庄伯攻打晋都，晋鄂公不得已逃至“鄂邑”（今山西乡宁县，与尉村接壤）。为巩固流亡政权，防御政敌追剿，晋鄂公在山下要冲今尉村北门处构筑了城堡，因而，尉村的初名“鄂公堡”就诞生了。第二位“鄂公”是唐时被封为“鄂国公”的尉迟敬德，他在唐初被封为“鄂国公”，封地在今天的汾城镇，而位于汾城镇西北的尉村是尉迟敬德的
“职田庄”，至今，在尉村残存的北门城楼上内侧还留有清朝康熙十二年时镶嵌的匾额，书曰“鄂公堡”三个沧桑遒劲的大字。
晋鄂公于公元前718年谢世，鄂公堡的驻军也就自然脱离了军队建制演变为民。但是，擂鼓进军的演练形式被保持了下来，而后逐渐演化为一种民间赛事。到唐朝时，尉迟敬德在此地驻兵屯田，自然要训练军队，鼓车的竞技性、剽悍性是一种很好的练兵方式，渊源久远的鼓车文化在尉迟敬德受封时期得以发扬光大。以后历代尉村人民都传承了这个民间赛事，在传承中其车、鼓也历经沧桑，在明清时期固化成今天的基本形式，跑鼓车文化也沉淀为具有一定规范、百姓自觉遵守的传统模式。
在跑鼓车民间赛事发展过程中，尉村拉鼓车的民众团体根据各自所处的地理方位，逐渐形成了六个部分，成为“院”，每个“院”的鼓上所画的代表图案各不相同。其中庙巷鼓车别具一格，大鼓上绝无仅有地挂着两个用于民间孩子生日时特制的面食，饼形而中间有一孔，名为“车轮”，据村中老年人讲，这个鼓车的来历是因为古时在村中庙巷这个地方有个老奶奶，其外孙从外村来，想看跑鼓车，但当时不是跑鼓车的节日，老奶奶为了满足其愿，做了一个鼓车，令其拉着游玩，于是产生了这一作品，直到今天，庙巷鼓车还保留着还由庙巷里年龄最长妇女的子女制作
“车轮”面食挂于鼓上的习俗，甚为奇特。
相传，古代比赛时由各院的鼓车抓阄开始比赛，实行淘汰制，最后两辆鼓车决赛，直到一辆追上另一辆为止。跑鼓车的拉车规则为一位腿长善跑、经验丰富的壮年汉子在辕中撑辕，两位机灵体健者在两旁抱辕，十几至数十位青壮年在前边拽着直径达30厘米以上的环形梢绳拉着鼓车，奋力奔跑。比赛的赛道也称“鼓车圈”，为一个方形街巷，比赛时，东南、西北对角上各停一个鼓车，另两个对角上燃炮发令后，双方就展开激烈而震撼人心的跑鼓车比赛。决定胜负的标准也很特殊，一般为追上前车的一方将本方的梢绳前端拴在或搭在前边鼓车的尾部，也有双方商量决定标准的情况，如双方商量两车同在方形街道的任意一条上时，前者就视为战败。明清时代将五个院分成西北院和东南院，进行比赛，外村的亲戚朋友也各有归属，虽历久而不乱，堪为奇观。整个比赛过程中，车辆速度很快，可谓风驰电掣，比赛途中为了保证团队精神，大家自觉形成步调协调的有机集体，在固定的地方时常更换队员以保持鼓车跑动的动力与速度，与今天的接力赛跑十分相似。据村中上了年纪的人讲在他们幼年时期的体育课上，玩耍接力赛时不叫其为接力，而称之为
“鏖战”，这与尉村鼓车表现古代战场“鏖战”的尚武精神不谋而合。
尉村鼓车文化在传承发展中绵延不断，影响了周边村落，甚至还波及外省。近代，在襄汾县西北部沿山一带的古城镇、南北膏腴村、贾岗、三公村、大赵、小赵等地也形成了春节跑鼓车的文化现象，有时村子与村子之间还进行激烈角逐的友谊赛。尉村的跑鼓车还有过跑出省界的说法。据说，在清朝道光年间的某年三月十六庙会期间，村里的两个鼓车比赛时打破了原有的规则，西北院的鼓车跑出了村子南门，东南院鼓车也跟着追了上去，双方饿了吃，累了歇，然后继续跑。最后竟然跑到了洛阳白马寺，盘缠也用尽了，当地百姓对山西的这一民间赛事也十分感兴趣，于是将鼓车抵作盘缠，留在了白马寺中。
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