允执厥中也作允执其中，载在《古今汉语成语词典》。
允执厥中最早出现在
《尚书·大禹谟》，其原文是：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”
这是舜给大禹说的一段话。其意思是，现在人心动荡不安，道心幽昧难明，必须精诚专一，实实在在地实行中正之道。
舜对大禹说这样的话不足为奇，因为先前尧就对他说过这样的话。《论语·尧曰》中记载，尧曰：“咨！尔舜！天之历数在尔躬，允执其中。四海穷困，天禄永终。”
这是帝尧在教导他的接班人舜。其意思是：啊！舜呀，按照上天传位的次序，地位应由你来继承。你要诚实地执守正确的道理。四海的人们如果贫穷，上天赐予你的地位就会永远终止。
现在这话我们读起来已有些陌生了，其实，历史上对“允执厥中”这话十分重视。明代方孝孺在《夷齐》中写道：“圣人之道，中而已矣，尧、舜、禹三圣人为万世法，‘允执厥中’也。”
我们知道北京故宫，也就是紫禁城有个中和殿，殿上高悬的是乾隆御笔题写的匾额，上面写的就是：允执厥中。
古人认为，“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”，是我国上古时期有道明君尧舜禹的修心之法，也是中华文化经典中记载的最早心法，早于孔子心法与释迦牟尼心法一千多年，被历代名师贤士称作十六字心法。
研究传统文化的人认为，世人有三心：一是道心，二是人心，三是肉心（即心脏）。道心也叫良心，是人的天赋本性，纯洁妙明。人心也叫妄心，欲望无穷，心猿意马。道心和人心均属人的力泵，即动力。所以人们必须扼制欲望，回归道心，才能允执厥中。
我们再细细品味一下允执厥中。允执就是平心静气，静观执守，不离自性。厥字是个虚词，厥中就是其中。所以允执厥中也常说作允执其中。中是天性所在，精神要领。也有人将允执厥中简称为执中，表示不上不下，不左不右，不迁不移，不偏不离……也就是老子说的有欲观窍，无欲观妙，抱元守一；《心经》说的观自在菩萨；《黄帝内经》说的恬淡虚无，精神内守……
再说下去就更为玄妙了，不是这篇小文能够说清的。但由此我们可看出，山西是华夏文明的发祥地，不仅发祥了物质文明，而且发祥了精神文明。所谓博大精深，道理就在这里。
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